Robot Vision Lab

機器人視覺實驗室

Projects

計畫名稱 起訖年月 補助單位 擔任工作
基於生成式AI之機器人導航、手臂控制及人機協作技術開發2025/08-2028/07國科會主持人
基於環境感知學習與生成式AI之智慧駕駛輔助與智慧行車代理人系統開發2025/08-2028/07國科會主持人
Taiwan Bot : 智慧人形機器人之研製及其人機協作場域之應用 (III)2025/08-2026/07國科會共同主持人
自駕車環境感知及定位技術開發2025/04-2026/07工研院主持人
無人機邊緣運算AI立體視覺定位應用2025/03-2025/12工研院主持人
智慧協作人形機器人之視覺與感知系統開發(II)2024/08-2025/07國科會主持人
Taiwan Bot : 人機協作之智慧人形機器人系統 (II)2024/08-2025/07國科會共同主持人
訓練資料收集與標記委託 (II)2024/01-2025/07工研院主持人
智慧協作人形機器人之視覺與感知系統開發(I)2023/08-2024/07國科會主持人
訓練資料收集與標記委託 (I)2023/08-2024/07工研院主持人
Taiwan Bot : 人機協作之智慧人形機器人系統 (I)2023/08-2024/07國科會共同主持人
智慧機器人技術研發與服務產學聯盟 (2/3)2023/02-2024/01國科會共同主持人
XR 數位空間淬練計畫2022/11-2023/10友達光電主持人
用於虛實場域驗證之視覺辨識技術2022/09-2023/06工研院主持人
前瞻半導體封裝製程設備之智慧節能程序與伺服控制技術研發2022/08-2023/07科技部共同主持人
自駕車之無光達感知次系統與系統驗證軟體平台 (1/4)2022/08-2023/05國科會共同主持人
智慧機器人技術研發與服務產學聯盟 (1/3)2022/02-2023/01科技部共同主持人
乘客偵測與站坐姿態辨識 (II)2021/11-2022/11工研院主持人
ADAS 輔助系統及駕駛監控系統2021/08-2022/09創研光電主持人
ADAS 雲端輔助系統2021/08-2022/07創研光電主持人
AWS 雲端車輛管理系統-22021/08-2022/07創研光電主持人
使用集成學習提高辨識準確度之技術研究2021/03-2021/11工研院主持人
基於圖資、行車資訊即時回饋之駕駛行為分析、車載資料提取及高精地圖更新之技術開發2020/08-2023/07科技部主持人
使用深寬度學習之智慧多移動機器人導航運動控制系統研製2020/08-2023/07科技部共同主持人
實時駕駛監控系統-12020/08-2021/07創研光電主持人
AWS 雲端車輛管理系統-12020/08-2021/07創研光電主持人
ADAS 輔助系統-12020/08-2021/07創研光電主持人
乘客偵測與站坐姿態辨識研究2020/03-2020/11工研院主持人
極小物件偵查及超解析度演算法技術2020/03-2020/11工研院主持人
移動式手臂加工應用2020/03-2020/11工研院共同主持人
雲端車輛管理系統開發2019/08-2020/07創研光電主持人
Deep Learning ADAS 系統開發2019/08-2020/07創研光電主持人
乘客姿態偵測系統2019/05-2019/11工研院主持人
從少量數據中學習之演算法技術開發2019/03-2019/11工研院主持人
基於視覺之交通號誌及交通標誌偵測辨識技術2019/01-2019/06工研院主持人
新一代感測技術之演算法開發、系統建置及車載應用2018/08-2020/07科技部主持人
基於深度學習之視覺IMU演算法設計與多機器人完整覆蓋式移動系統開發2018/08-2020/07科技部主持人
基於深度學習之前瞻行車輔助技術開發2018/08-2019/07創研光電主持人
車輛定位顯示系統開發2018/08-2019/07創研光電主持人
建立物體追蹤辨識資料庫,優化演算法2018/03-2018/11工研院主持人
基於影像資訊之行車區域及前方車輛偵測系統開發2018/01-2018/12工研院主持人
Socket 光學檢測系統建置及演算法開發2018/01-2018/09嘉澤端子主持人
網宇實體多移動機器人系統之三維同步定位與建圖及協同探測研究2017/08-2018/07科技部主持人
三維場景定位、地圖建構與巡航技術研究2017/01-2017/12資策會主持人
智慧全向運網實系統開發與實域驗證2016/10-2017/09科技部共同主持人
開放源碼同步定位與地圖重建技術評估2016/10-2017/03資策會主持人
CAD Model 優化與物體姿態辨識2016/04-2017/03交大研華物聯網中心主持人
行動式手臂機器人系統開發及其自動化產業之應用2016/03-2017/02科技部共同主持人
掃地機器人雷射定位及巡航技術開發2015/09-2016/08鴻奇機器人主持人
結合影像與深度資訊之多模感知場景辨識、拓樸地圖建構及合作探勘之研究2015/08-2017/07科技部主持人
創研光電-機器人視覺實驗室技術合作2015/06-2018/05創研光電主持人
3D 視覺感測器與資料校正2015/04-2016/03交大研華物聯網中心主持人
運用移動式影像擷取裝置與雲端資料庫比對之智慧型導航研究2014/08-2016/07科技部主持人
結合深度影像與語意資訊之多模感知場景辨識、拓樸地圖建構及合作探勘之研究2014/08-2015/07科技部主持人
多行動服務機器人系統之分散式智慧估測、控制、操作及其系統研製2014/08-2015/07科技部共同主持人
紅外線尋標自動識別與追蹤技術研究2014/01-2014/12科技部共同主持人
運用影像資訊建構智慧型導航之研究2013/08-2014/07科技部主持人
脊椎手術 CT 影像組織分離與術前評估系統發展2012/08-2014/07科技部共同主持人
創新擴增實境技術於脊椎手術應用-提升手術效率及降低輻射量之暴露2012/08-2013/07科技部共同主持人
101年教育部網路人才培育先導型計畫-課程發展計畫2012/04-2013/03教育部主持人
創新擴增實境技術於脊椎手術應用-提升手術效率及降低輻射量之暴露2011/08-2012/07科技部共同主持人
道路障礙物偵測與測距之影像系統開發2010/12-2011/11創研光電主持人
行車記錄器遠端播放介面開發2010/09-2011/08創研光電主持人
運用陣列式攝影架構進行視訊重建技術之研究2010/08-2013/07科技部主持人
基於 3D 音視訊之多點互動擴增實境2010/08-2013/07科技部共同主持人
視覺辨識系統2010/06-2011/05台達電子共同主持人
多視角立體影像深度資訊之即時運算邏輯研究2010/01-2010/12工研院共同主持人
以全視域影像系統進行即時3D視訊擷取及虛擬互動技術之開發2009/08-2010/07國科會主持人
科技監控設備之行蹤監控系統之研究2009/07-2010/06法務部共同主持人
新形式光電偵測反制偽裝關鍵技術研發2009/01-2009/12國科會共同主持人
GPS 定位攝影機器人2008/11-2008/12工研院主持人
具視覺伺服之雙手臂順服控制與合作學習2008/08-2011/07國科會共同主持人
運動姿勢辨識及其三維姿態參數估測2008/05-2008/12工研院主持人
資通訊課程推廣計畫2007/12-2009/01教育部共同主持人
多視域視訊的影像擷取與表示法建構2007/08-2009/07國科會主持人
3D音視訊的內容製作、處理與互動式呈現2007/08-2009/07國科會主持人
智能化動態偽裝機制與技術探討2007/04-2007/12中科院共同主持人
保全機器人自主定位應用研究2007/04-2007/11工研院主持人
艦艇紅外線特徵量測2007/01-2007/12國科會主持人
智慧型看護與居家照顧機器人系統之設計與研製2006/10-2007/09國科會共同主持人
以全方位及立體視覺為基礎之行動機器人自主定位系統之研究2006/08-2007/07國科會主持人
3D 音視訊的內容製作、處理與互動式呈現2006/07-2007/08國科會共同主持人
環境適應性偽裝措施雛形研究2006/03-2006/12中科院共同主持人
智慧型看護與居家照顧機器人系統之設計與研製2005/10-2006/09國科會共同主持人
基於影像動態模糊進行物體移動速度偵測之研究2005/08-2006/07國科會主持人
智慧型照護監控系統研製2004/10-2005/09國科會主持人
智慧型看護與居家照顧機器人系統之設計與研製2004/10-2005/09國科會共同主持人
利用實體三維模型重建輔助機器人手術之研究2003/08-2004/07國科會主持人
人工膝關節置換手術諮詢輔助系統2003/08-2004/07國科會共同主持人
研製三維電腦模型重建之數位視覺系統2002/11-2003/07國科會主持人