| 基於生成式AI之機器人導航、手臂控制及人機協作技術開發 | 2025/08-2028/07 | 國科會 | 主持人 |
| 基於環境感知學習與生成式AI之智慧駕駛輔助與智慧行車代理人系統開發 | 2025/08-2028/07 | 國科會 | 主持人 |
| Taiwan Bot : 智慧人形機器人之研製及其人機協作場域之應用 (III) | 2025/08-2026/07 | 國科會 | 共同主持人 |
| 自駕車環境感知及定位技術開發 | 2025/04-2026/07 | 工研院 | 主持人 |
| 無人機邊緣運算AI立體視覺定位應用 | 2025/03-2025/12 | 工研院 | 主持人 |
| 智慧協作人形機器人之視覺與感知系統開發（II） | 2024/08-2025/07 | 國科會 | 主持人 |
| Taiwan Bot : 人機協作之智慧人形機器人系統 (II) | 2024/08-2025/07 | 國科會 | 共同主持人 |
| 訓練資料收集與標記委託 (II) | 2024/01-2025/07 | 工研院 | 主持人 |
| 智慧協作人形機器人之視覺與感知系統開發（I） | 2023/08-2024/07 | 國科會 | 主持人 |
| 訓練資料收集與標記委託 (I) | 2023/08-2024/07 | 工研院 | 主持人 |
| Taiwan Bot : 人機協作之智慧人形機器人系統 (I) | 2023/08-2024/07 | 國科會 | 共同主持人 |
| 智慧機器人技術研發與服務產學聯盟 (2/3) | 2023/02-2024/01 | 國科會 | 共同主持人 |
| XR 數位空間淬練計畫 | 2022/11-2023/10 | 友達光電 | 主持人 |
| 用於虛實場域驗證之視覺辨識技術 | 2022/09-2023/06 | 工研院 | 主持人 |
| 前瞻半導體封裝製程設備之智慧節能程序與伺服控制技術研發 | 2022/08-2023/07 | 科技部 | 共同主持人 |
| 自駕車之無光達感知次系統與系統驗證軟體平台 (1/4) | 2022/08-2023/05 | 國科會 | 共同主持人 |
| 智慧機器人技術研發與服務產學聯盟 (1/3) | 2022/02-2023/01 | 科技部 | 共同主持人 |
| 乘客偵測與站坐姿態辨識 (II) | 2021/11-2022/11 | 工研院 | 主持人 |
| ADAS 輔助系統及駕駛監控系統 | 2021/08-2022/09 | 創研光電 | 主持人 |
| ADAS 雲端輔助系統 | 2021/08-2022/07 | 創研光電 | 主持人 |
| AWS 雲端車輛管理系統-2 | 2021/08-2022/07 | 創研光電 | 主持人 |
| 使用集成學習提高辨識準確度之技術研究 | 2021/03-2021/11 | 工研院 | 主持人 |
| 基於圖資、行車資訊即時回饋之駕駛行為分析、車載資料提取及高精地圖更新之技術開發 | 2020/08-2023/07 | 科技部 | 主持人 |
| 使用深寬度學習之智慧多移動機器人導航運動控制系統研製 | 2020/08-2023/07 | 科技部 | 共同主持人 |
| 實時駕駛監控系統-1 | 2020/08-2021/07 | 創研光電 | 主持人 |
| AWS 雲端車輛管理系統-1 | 2020/08-2021/07 | 創研光電 | 主持人 |
| ADAS 輔助系統-1 | 2020/08-2021/07 | 創研光電 | 主持人 |
| 乘客偵測與站坐姿態辨識研究 | 2020/03-2020/11 | 工研院 | 主持人 |
| 極小物件偵查及超解析度演算法技術 | 2020/03-2020/11 | 工研院 | 主持人 |
| 移動式手臂加工應用 | 2020/03-2020/11 | 工研院 | 共同主持人 |
| 雲端車輛管理系統開發 | 2019/08-2020/07 | 創研光電 | 主持人 |
| Deep Learning ADAS 系統開發 | 2019/08-2020/07 | 創研光電 | 主持人 |
| 乘客姿態偵測系統 | 2019/05-2019/11 | 工研院 | 主持人 |
| 從少量數據中學習之演算法技術開發 | 2019/03-2019/11 | 工研院 | 主持人 |
| 基於視覺之交通號誌及交通標誌偵測辨識技術 | 2019/01-2019/06 | 工研院 | 主持人 |
| 新一代感測技術之演算法開發、系統建置及車載應用 | 2018/08-2020/07 | 科技部 | 主持人 |
| 基於深度學習之視覺IMU演算法設計與多機器人完整覆蓋式移動系統開發 | 2018/08-2020/07 | 科技部 | 主持人 |
| 基於深度學習之前瞻行車輔助技術開發 | 2018/08-2019/07 | 創研光電 | 主持人 |
| 車輛定位顯示系統開發 | 2018/08-2019/07 | 創研光電 | 主持人 |
| 建立物體追蹤辨識資料庫，優化演算法 | 2018/03-2018/11 | 工研院 | 主持人 |
| 基於影像資訊之行車區域及前方車輛偵測系統開發 | 2018/01-2018/12 | 工研院 | 主持人 |
| Socket 光學檢測系統建置及演算法開發 | 2018/01-2018/09 | 嘉澤端子 | 主持人 |
| 網宇實體多移動機器人系統之三維同步定位與建圖及協同探測研究 | 2017/08-2018/07 | 科技部 | 主持人 |
| 三維場景定位、地圖建構與巡航技術研究 | 2017/01-2017/12 | 資策會 | 主持人 |
| 智慧全向運網實系統開發與實域驗證 | 2016/10-2017/09 | 科技部 | 共同主持人 |
| 開放源碼同步定位與地圖重建技術評估 | 2016/10-2017/03 | 資策會 | 主持人 |
| CAD Model 優化與物體姿態辨識 | 2016/04-2017/03 | 交大研華物聯網中心 | 主持人 |
| 行動式手臂機器人系統開發及其自動化產業之應用 | 2016/03-2017/02 | 科技部 | 共同主持人 |
| 掃地機器人雷射定位及巡航技術開發 | 2015/09-2016/08 | 鴻奇機器人 | 主持人 |
| 結合影像與深度資訊之多模感知場景辨識、拓樸地圖建構及合作探勘之研究 | 2015/08-2017/07 | 科技部 | 主持人 |
| 創研光電-機器人視覺實驗室技術合作 | 2015/06-2018/05 | 創研光電 | 主持人 |
| 3D 視覺感測器與資料校正 | 2015/04-2016/03 | 交大研華物聯網中心 | 主持人 |
| 運用移動式影像擷取裝置與雲端資料庫比對之智慧型導航研究 | 2014/08-2016/07 | 科技部 | 主持人 |
| 結合深度影像與語意資訊之多模感知場景辨識、拓樸地圖建構及合作探勘之研究 | 2014/08-2015/07 | 科技部 | 主持人 |
| 多行動服務機器人系統之分散式智慧估測、控制、操作及其系統研製 | 2014/08-2015/07 | 科技部 | 共同主持人 |
| 紅外線尋標自動識別與追蹤技術研究 | 2014/01-2014/12 | 科技部 | 共同主持人 |
| 運用影像資訊建構智慧型導航之研究 | 2013/08-2014/07 | 科技部 | 主持人 |
| 脊椎手術 CT 影像組織分離與術前評估系統發展 | 2012/08-2014/07 | 科技部 | 共同主持人 |
| 創新擴增實境技術於脊椎手術應用-提升手術效率及降低輻射量之暴露 | 2012/08-2013/07 | 科技部 | 共同主持人 |
| 101年教育部網路人才培育先導型計畫-課程發展計畫 | 2012/04-2013/03 | 教育部 | 主持人 |
| 創新擴增實境技術於脊椎手術應用-提升手術效率及降低輻射量之暴露 | 2011/08-2012/07 | 科技部 | 共同主持人 |
| 道路障礙物偵測與測距之影像系統開發 | 2010/12-2011/11 | 創研光電 | 主持人 |
| 行車記錄器遠端播放介面開發 | 2010/09-2011/08 | 創研光電 | 主持人 |
| 運用陣列式攝影架構進行視訊重建技術之研究 | 2010/08-2013/07 | 科技部 | 主持人 |
| 基於 3D 音視訊之多點互動擴增實境 | 2010/08-2013/07 | 科技部 | 共同主持人 |
| 視覺辨識系統 | 2010/06-2011/05 | 台達電子 | 共同主持人 |
| 多視角立體影像深度資訊之即時運算邏輯研究 | 2010/01-2010/12 | 工研院 | 共同主持人 |
| 以全視域影像系統進行即時3D視訊擷取及虛擬互動技術之開發 | 2009/08-2010/07 | 國科會 | 主持人 |
| 科技監控設備之行蹤監控系統之研究 | 2009/07-2010/06 | 法務部 | 共同主持人 |
| 新形式光電偵測反制偽裝關鍵技術研發 | 2009/01-2009/12 | 國科會 | 共同主持人 |
| GPS 定位攝影機器人 | 2008/11-2008/12 | 工研院 | 主持人 |
| 具視覺伺服之雙手臂順服控制與合作學習 | 2008/08-2011/07 | 國科會 | 共同主持人 |
| 運動姿勢辨識及其三維姿態參數估測 | 2008/05-2008/12 | 工研院 | 主持人 |
| 資通訊課程推廣計畫 | 2007/12-2009/01 | 教育部 | 共同主持人 |
| 多視域視訊的影像擷取與表示法建構 | 2007/08-2009/07 | 國科會 | 主持人 |
| 3D音視訊的內容製作、處理與互動式呈現 | 2007/08-2009/07 | 國科會 | 主持人 |
| 智能化動態偽裝機制與技術探討 | 2007/04-2007/12 | 中科院 | 共同主持人 |
| 保全機器人自主定位應用研究 | 2007/04-2007/11 | 工研院 | 主持人 |
| 艦艇紅外線特徵量測 | 2007/01-2007/12 | 國科會 | 主持人 |
| 智慧型看護與居家照顧機器人系統之設計與研製 | 2006/10-2007/09 | 國科會 | 共同主持人 |
| 以全方位及立體視覺為基礎之行動機器人自主定位系統之研究 | 2006/08-2007/07 | 國科會 | 主持人 |
| 3D 音視訊的內容製作、處理與互動式呈現 | 2006/07-2007/08 | 國科會 | 共同主持人 |
| 環境適應性偽裝措施雛形研究 | 2006/03-2006/12 | 中科院 | 共同主持人 |
| 智慧型看護與居家照顧機器人系統之設計與研製 | 2005/10-2006/09 | 國科會 | 共同主持人 |
| 基於影像動態模糊進行物體移動速度偵測之研究 | 2005/08-2006/07 | 國科會 | 主持人 |
| 智慧型照護監控系統研製 | 2004/10-2005/09 | 國科會 | 主持人 |
| 智慧型看護與居家照顧機器人系統之設計與研製 | 2004/10-2005/09 | 國科會 | 共同主持人 |
| 利用實體三維模型重建輔助機器人手術之研究 | 2003/08-2004/07 | 國科會 | 主持人 |
| 人工膝關節置換手術諮詢輔助系統 | 2003/08-2004/07 | 國科會 | 共同主持人 |
| 研製三維電腦模型重建之數位視覺系統 | 2002/11-2003/07 | 國科會 | 主持人 |
